//过滤方法
public static string FilterXmlErrorCode(string xml)
{
    foreach (char c in xml)
    {
        if (!IsLegalXmlChar(c))
        {
            xml = xml.Replace(c.ToString(), "");
        }
    }
    return xml;
}
//xml 无效字符检查
private static bool IsLegalXmlChar(int character)
{
    return
    (
            character == 0x9 /* == '/t' == 9   */     ||
            character == 0xA /* == '/n' == 10  */     ||
            character == 0xD /* == '/r' == 13  */     ||
        (character >= 0x20 && character <= 0xD7FF) ||
        (character >= 0xE000 && character <= 0xFFFD) ||
        (character >= 0x10000 && character <= 0x10FFFF)
    );
}
//调用
string example = "xxxxx";
example = FilterXmlErrorCode(example);