//Arduino 控制舵机
#include <Servo.h> 
//信号线接D9
Servo myservo;  
int pos = 0;     
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  
} 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) 
  {                                  
    myservo.write(pos);               
    delay(15);                       
  } 
  for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)   
  {                                
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                      
  } 
}